রোবটিক্স ২: রোবট এর কার্যাবলী- কিভাবে রোবট মানুষের মতো কাজ করে?

Level 0
১০ম শ্রেণি, আদমজী ক্যান্টনমেন্ট পাবলিক স্কুল, ঢাকা

রোবট:
"রোবট হলো এমন একটি স্বত্তা যার বুদ্ধিমত্তা বিদ্যমান হওয়ায়, তা মানুষের মতো কাজ করার ক্ষমতা রাখে। "

রোবট কে আমরা মানুষের সাথে তুলনা করে থাকি। অর্থাৎ রোবট মানুষের মতো কাজ করতে পারে। মানুষ তার ইন্দ্রিয়ের মাধ্যমে বাহ্যিক কোন জিনিস উপলব্ধি করতে পারে এবং তা বিশ্লেষণ করে কি কাজ করতে হবে তা নির্ধারন করতে পারে। এখন আমরা কোন যন্ত্র দিয়ে যদি এই কাজটি করাতে পারি তবে আমরা বলতে পারি সেটি একটি রোবট। রোবটে এই কাজটি কিভাবে করা হয় তা নিয়েই নিচে সংক্ষেপে আলোচনা করা হলো।

মানুষ যেমন তার ইন্দ্রিয়ের সাহায্যে বাহ্যিক কোন জিনিস উপলব্ধি করতে পারে, তেমনি রোবটের ক্ষেত্রেও বাহ্যিক জিনিস উপলব্ধি করানোর জন্য ব্যবহার করা হয়ে থাকে বিভিন্ন সেন্সর। আর এই সেন্সরের উপলব্ধিকৃত বাহ্যিক জিনিসটিকে প্রসেসর এর সাহায্যে বিশ্লেষণ করা হয়। অতঃপর এই বিশ্লেষিত সিগন্যালকে বিভিন্ন লোডের মধ্যে সমন্বয় করা হয়। আর মানুষের অঙ্গ প্রত্যঙ্গের মতই কাজ করে এই লোডগুলো। ফলে বোঝাই যাচ্ছে যে সেন্সর, প্রসেসর এবং লোডের সাহায্যে আমরা খুব সহজেই মানুষের মতো কাজ করতে সক্ষম এমন একটি যন্ত্র বানিয়ে ফেলতে পারি, যা আমাদের সকলের কাছে রোবট হিসেবে পরিচিত। এখন আমরা জেনে নিব সেন্সর, প্রসেসর এবং লোড সম্পর্কে কিছু তথ্য।

 

সেন্সর
সেন্সর হলো এক ধরনের উচ্চমাত্রায় সংবেদনশীল যন্ত্র যা পরিবেশের কোন উপাদান (শব্দ, আলো, তাপ ইত্যাদি) এর উপস্থিতি ও মাত্রা শনাক্ত করতে পারে।

 

  • লাইট সেন্সর বা এলডিআর সেন্সর
    যে সকল সেন্সরের সাহায্যে আলোর উপস্থিতি শনাক্ত করা যায় তাই লাইট সেন্সর। মূলত লাইট সেন্সর মানুষের দৃষ্টি শক্তির কিছু অংশের মতো কাজ করে।

  • টেম্পারেচার সেন্সর
    যে সেন্সর তাপমাত্রা শনাক্ত ও পরিমাপ করতে পারে তাই টেম্পারেচার সেন্সর। মূলত এই সেন্সরটি মানুষের অনুভূতির গরম লাগা কিংবা ঠান্ডা লাগার সাথে সাদৃশ্য।

 

  • মোশন সেন্সর বা পি আই আর সেন্সর
    যে সেন্সর কেবল কোনো ব্যক্তি বা বস্তুর গতিকে শনাক্ত করতে পারে তাকেই মোশন সেন্সর বলে। এই সেন্সরটি একই সাথে মানুষের দৃষ্টিশক্তি, শ্রবণশক্তি এবং অনুভূতির কাজ করে।

  • আই আর সেন্সর বা অবস্টকেল ডিটেক্টর সেন্সর
    নির্দিষ্ট দূরত্বে স্থির বা চলন্ত কোন বস্তু বা ব্যক্তিকে শনাক্তকারী সেন্সরকে আই আর সেন্সর বলে। এই সেন্সরটিও মানুষের দৃষ্টিশক্তি, শ্রবণশক্তি এবং অনুভূতির কাজে একইসাথে করে থাকে।

প্রসেসর
যে যন্ত্র দ্বারা ইনপুট সিগন্যালকে আউটপুট সিগন্যাল এ রূপান্তর এবং প্রেরণ করা হয় তাই প্রসেসর। কেমন ইনপুট সিগন্যাল এর জন্য কেমন আউটপুট সিগন্যাল তৈরি করতে হবে এবং তা কোথায় প্রেরণ করতে হবে এসকল কিছু আগ থেকেই প্রসেসর এ প্রোগ্রামিং করা থাকে অথবা করে নিতে হয়।

লোড
প্রসেসরের প্রসেসিং করা আউটপুট সিগন্যাল যে সকল মাধ্যম দ্বারা পরিবেশের বিভিন্ন উপাদানে সারা দেয় তাই লোড।

 

  • মোটর
    যে সকল লোড তড়িৎ উৎসের বিদ্যুৎ শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করতে সক্ষম তাদেরকে মোটর বলে। এই মোটর রোবটে মানবদেহের অঙ্গ সঞ্চালন এর মত কার্যাদি সম্পন্ন করতে সক্ষম।

  • এলইডি লাইট
    যেসকল লোড বিদ্যুৎ শক্তিকে আলোক শক্তিতে রূপান্তর করতে সক্ষম তাদেরকে এলইডি লাইট বলে। এই এলইডি লাইট রোবটে মানবদেহের দৃষ্টিশক্তির আংশিক কাজ করতে সক্ষম।

  • বাজার
    যে সকল লোড বিদ্যুৎ শক্তিকে শব্দ শক্তিতে রূপান্তর করতে সক্ষম তাদেরকে বাজার বলে। এই বাজার রোবটে মানবদেহের কথা বলার আংশিক কাজ তথা শব্দ তৈরি করে থাকে।

এভাবেই আমরা সেন্সর, প্রসেসর এবং লোডের সাহায্যে মানুষের ন্যায় কথা বলতে পারা, শুনতে পারা, হাঁটতে পারা, দেখতে পারা, অনুভব করতে পারা কিংবা কোন ক্রিয়ায় সাড়া দিতে পারার মতো বুদ্ধিমত্তাসম্পন্ন রোবট বানাতে পারি। কিন্তু রোবট বানানোর পূর্বে আমাদের অবশ্যই একটি বিষয় মনে রাখতে হবে যে মানুষের বিকল্প মানুষ ব্যতীত আর কোনো কিছুই হতে পারে না। আর মানুষের তৈরি যন্ত্রাংশ কোনদিনও মানুষের চেয়ে উত্তম কিংবা মানুষের সমানও হতে পারে না। তাই রোবটের উদ্দেশ্য মানুষের বিকল্প তৈরি করা নয়, বরং রোবটের উদ্দেশ্য হলো মানুষ করতে পারে না কিংবা কিছু মানুষ করতে অক্ষম এমন কিছু কাজ যেন সহজে মানুষের ন্যায় করা যায়। তাই রোবট বানানোর পূর্বে অথবা রোবটিক্স নিয়ে পড়ার পূর্বে আমাদের একথাটি অবশ্যই মাথায় রাখতে হবে যে রোবট কেবলমাত্র মানুষের সুবিধার জন্য বানানো হয় এটি কোনদিন মানুষের বিকল্প হতে পারে না।

 

Level 0

আমি মোঃ রেজোয়ান উজ জামান। ১০ম শ্রেণি, আদমজী ক্যান্টনমেন্ট পাবলিক স্কুল, ঢাকা। বিশ্বের সর্ববৃহৎ বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির সৌশল নেটওয়ার্ক - টেকটিউনস এ আমি 1 বছর যাবৎ যুক্ত আছি। টেকটিউনস আমি এ পর্যন্ত 3 টি টিউন ও 2 টি টিউমেন্ট করেছি। টেকটিউনসে আমার 0 ফলোয়ার আছে এবং আমি টেকটিউনসে 0 টিউনারকে ফলো করি।


টিউনস


আরও টিউনস


টিউনারের আরও টিউনস


টিউমেন্টস